メインメニュー
オートパイロットＳＴ４０００＋の具合が悪いのですが、、
- このフォーラムに新しいトピックを立てることはできません
- このフォーラムではゲスト投稿が禁止されています
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
ＳＴ４０００＋の具合が悪いので、どなたかに対処方法を教えて頂ければ、大変助かります。
症状は以下の通りです。
かなり前から航行中に右か左に針路がずれた時に中々正しい針路に戻らないという現象が続いています。
弱い風浪の時は順調に真っすぐ針路を維持しますが、それでも一旦ずれると長時間経たないと戻りません。
一方で、真っすぐ進んでいる時に右や左に１０度の針路変更を指示すると直ぐに反応します。
コンパスセンサーの周りには金属は置いていませんし、先日航海に出る前にも黒いボックスの中の配線が
外れていないかはチェックしました。
ベルトのテンションもダイヤルを若干締めてあります。
１０年以上経つ古いものなのでベルトが伸びているからでしょうか？
宜しくお願いします。
（なお、クラッチレバーが戻ってしまう現象には細引きでレバーを引っ張っていましたが、
出航前にレバーを固定するボルトをきつく締めたら直ったような気がします）
症状は以下の通りです。
かなり前から航行中に右か左に針路がずれた時に中々正しい針路に戻らないという現象が続いています。
弱い風浪の時は順調に真っすぐ針路を維持しますが、それでも一旦ずれると長時間経たないと戻りません。
一方で、真っすぐ進んでいる時に右や左に１０度の針路変更を指示すると直ぐに反応します。
コンパスセンサーの周りには金属は置いていませんし、先日航海に出る前にも黒いボックスの中の配線が
外れていないかはチェックしました。
ベルトのテンションもダイヤルを若干締めてあります。
１０年以上経つ古いものなのでベルトが伸びているからでしょうか？
宜しくお願いします。
（なお、クラッチレバーが戻ってしまう現象には細引きでレバーを引っ張っていましたが、
出航前にレバーを固定するボルトをきつく締めたら直ったような気がします）
投票数:1
平均点:0.00
thom
投稿数: 18
投稿数: 18
こんにちは、オートパイロットの不調はストレスになりますよね。
まずはパラメータのチェックをされてみてはいかがでしょうか。
Response level と Rudder gain が、何らかの原因でデフォルトに戻ってしまった可能性を疑います。
＃ 取説の 2.3 Adjusting autopilot performance あたりに記述があります。
もしかしたら、Chapter 6: Setting-up から Chapter 7: Customizing までのパラメータもひとつずつ
確認(設定)する必要があるかもしれません。
もちろんハードウエアの不具合も疑う必要がありますが、パラメータ確認は自力でできます。
「これだ！」と言える原因が見つかるといいですね。
念のために取説 (ST4000+ Wheel and Tiller Owner's Handbook) のリンクです。
http://www.raymarine.com/WorkArea/linkit.aspx?LinkIdentifier=id&ItemID=1826&libID=1970
まずはパラメータのチェックをされてみてはいかがでしょうか。
Response level と Rudder gain が、何らかの原因でデフォルトに戻ってしまった可能性を疑います。
＃ 取説の 2.3 Adjusting autopilot performance あたりに記述があります。
もしかしたら、Chapter 6: Setting-up から Chapter 7: Customizing までのパラメータもひとつずつ
確認(設定)する必要があるかもしれません。
もちろんハードウエアの不具合も疑う必要がありますが、パラメータ確認は自力でできます。
「これだ！」と言える原因が見つかるといいですね。
念のために取説 (ST4000+ Wheel and Tiller Owner's Handbook) のリンクです。
http://www.raymarine.com/WorkArea/linkit.aspx?LinkIdentifier=id&ItemID=1826&libID=1970
投票数:0
平均点:0.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
thomさん
有難うございます。返事が遅くなりすみません。
頂いたリンクの取説を何とか判読しました。
通常Response level は２に、 Rudder gainは時々５になるので１に戻してヨットを走行しています。
chapter ６ やchapter 7に’AutoTrim’の言葉を今回発見しましたが、コースがも戻りにくい現象にはレベルを上げる、との説明が私の問題解決に一番フィットしているような気がします。
来週現地に行きますので、走らせながらAutoTrimを調整してみて（上手く行くと良いのですが）、結果をご報告致します。
有難うございます。返事が遅くなりすみません。
頂いたリンクの取説を何とか判読しました。
通常Response level は２に、 Rudder gainは時々５になるので１に戻してヨットを走行しています。
chapter ６ やchapter 7に’AutoTrim’の言葉を今回発見しましたが、コースがも戻りにくい現象にはレベルを上げる、との説明が私の問題解決に一番フィットしているような気がします。
来週現地に行きますので、走らせながらAutoTrimを調整してみて（上手く行くと良いのですが）、結果をご報告致します。
投票数:1
平均点:10.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
Auto Trimの調整をしてきましたのでご報告します。
海上でマニュアルに従い順次RadderGain 1 Response 1と設定してAuto Trimは３だったのを４にしてテストしました。
機走で針路を１０度変更したときに、１０度に行くまでの反応が遅々として、更にそれがオーバーシュートしてしまうと、今度はそれが中々戻らないという現象は変わりませんでした。そのままコースアウトしてしまうこともあります。
１０度の針路変更も前回より随分遅くなりました。お手上げ状態です。。。
このような現象の修正方法をご教示頂けると助かります。
海上でマニュアルに従い順次RadderGain 1 Response 1と設定してAuto Trimは３だったのを４にしてテストしました。
機走で針路を１０度変更したときに、１０度に行くまでの反応が遅々として、更にそれがオーバーシュートしてしまうと、今度はそれが中々戻らないという現象は変わりませんでした。そのままコースアウトしてしまうこともあります。
１０度の針路変更も前回より随分遅くなりました。お手上げ状態です。。。
このような現象の修正方法をご教示頂けると助かります。
投票数:1
平均点:10.00
Lumy
投稿数: 62
投稿数: 62
100%自信のある回答ではないので割り引いて読んでいただきたいのですが、、
前者の10度の反応はラダーレスポンスの数値、オーバーシュートに関係するのはラダーゲインの数値だと思います。そして、数字が大きくなるほどレスポンスも感度も高くなるはずだったと思います。
ラダーゲイン・レスポンスともに１の設定だと現状の症状のようになってしまう気がします。
私はST4000の後継になるSPX1→SPX5と使ってきましたが、ゲインの方は説明書どおり30度ぐらい一気に進路変更した時、数度行き過ぎてその後一発で指示針路に戻る設定が丁度よい塩梅に感じていました。
一方、レスポンスの方は初動に関与する感じを受けてました。なので、波の状況やクローズホールド・リーチング・ランによって微調整が必要に感じてました。
あと、弱風だとそんなには感じないのですが・・・強風は昇りと下りではパラメーターが結構違う気がしました。
強風ランニングの際にはレスポンスを早くし、かつゲインはオーバーシュートが少なめになる調整じゃないと、一気にブローチングされます。この時のパラメーターは同じ海況のクローズホールドのときとはまた別でした。
オートトリムのパラメーターに関しては情報持ち合わせず申し訳ございません。
あと、レイマリン純正のヘディングセンサーはローリングに少々弱いです。（というか、レイマリンに限らずこの原理を使った同種のヘディングセンサーはどれもそうです・・）
ヒールにより方位の誤差が大きくなるし妙な挙動変化を起こすことがあると思います。
これは回避できない部分だと思うので、多少妙な挙動を起こしてもある程度の誤差があるシステムだと思って使ったほうが精神衛生上楽だと感じております。
（嫌ならばサテライトコンパスやジャイロコンパスの入力が使えるオーパイにすると劇的によくなりますが・・無い物ねだりになりますので・・）
前者の10度の反応はラダーレスポンスの数値、オーバーシュートに関係するのはラダーゲインの数値だと思います。そして、数字が大きくなるほどレスポンスも感度も高くなるはずだったと思います。
ラダーゲイン・レスポンスともに１の設定だと現状の症状のようになってしまう気がします。
私はST4000の後継になるSPX1→SPX5と使ってきましたが、ゲインの方は説明書どおり30度ぐらい一気に進路変更した時、数度行き過ぎてその後一発で指示針路に戻る設定が丁度よい塩梅に感じていました。
一方、レスポンスの方は初動に関与する感じを受けてました。なので、波の状況やクローズホールド・リーチング・ランによって微調整が必要に感じてました。
あと、弱風だとそんなには感じないのですが・・・強風は昇りと下りではパラメーターが結構違う気がしました。
強風ランニングの際にはレスポンスを早くし、かつゲインはオーバーシュートが少なめになる調整じゃないと、一気にブローチングされます。この時のパラメーターは同じ海況のクローズホールドのときとはまた別でした。
オートトリムのパラメーターに関しては情報持ち合わせず申し訳ございません。
あと、レイマリン純正のヘディングセンサーはローリングに少々弱いです。（というか、レイマリンに限らずこの原理を使った同種のヘディングセンサーはどれもそうです・・）
ヒールにより方位の誤差が大きくなるし妙な挙動変化を起こすことがあると思います。
これは回避できない部分だと思うので、多少妙な挙動を起こしてもある程度の誤差があるシステムだと思って使ったほうが精神衛生上楽だと感じております。
（嫌ならばサテライトコンパスやジャイロコンパスの入力が使えるオーパイにすると劇的によくなりますが・・無い物ねだりになりますので・・）
投票数:0
平均点:0.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
Lumyさん
有難うございます。
マニュアルp27に次のようなに「症状と解決方法」が見つかりました。
Boat turns slowly and takes a longtime to come onto course
→Rudder gain too low (see page 87).
Boat overshoots when turning onto anew course
→Rudder gain too high (see page 87).
Wheel drive: drive belt slips in Automode (motor operates but drive doesnot turn wheel)
→Tighten the clutch – see page 29
上の2つは矛盾しますが、色々レベルを変えてやってみたいと思います。
後日結果をご報告します。
有難うございます。
マニュアルp27に次のようなに「症状と解決方法」が見つかりました。
Boat turns slowly and takes a longtime to come onto course
→Rudder gain too low (see page 87).
Boat overshoots when turning onto anew course
→Rudder gain too high (see page 87).
Wheel drive: drive belt slips in Automode (motor operates but drive doesnot turn wheel)
→Tighten the clutch – see page 29
上の2つは矛盾しますが、色々レベルを変えてやってみたいと思います。
後日結果をご報告します。
投票数:4
平均点:7.50
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
LUMYさん
先日ヨットを出してラダーゲインを３にして走ってみましたが
ステアリングは少ししか動かず、その為ラダーの動きも相変わらず遅々として方向が中々転換しません。
左右の転換とも同じ症状です。
次にベルトをステアリングが固くならない程度に締めなおしましたが、症状は変わりませんでした。
ベルトが伸びすぎてノッチを締めてもダメだったのかも知れません。
先日ヨットを出してラダーゲインを３にして走ってみましたが
ステアリングは少ししか動かず、その為ラダーの動きも相変わらず遅々として方向が中々転換しません。
左右の転換とも同じ症状です。
次にベルトをステアリングが固くならない程度に締めなおしましたが、症状は変わりませんでした。
ベルトが伸びすぎてノッチを締めてもダメだったのかも知れません。
投票数:0
平均点:0.00
dreamer
居住地: 岩手県
投稿数: 32
居住地: 岩手県
投稿数: 32
uminekoさん
不具合は、解消されましたでしょうか？
もし、解消されないままでしたら以下を試してみてはどうでしょうか？
先日設定内容を確認してきましたので参考になればと思いアップします。
私も同じ機種を使用しており、蛇行して困っていましたが代理店に問い合わせし設定変更し解決しましたので投稿します。
ディーラーセットアップモードに入り、drive type デフォルト値は１ですが
２に変更し解決しましたので試してみてはどうでしょうか？
不具合は、解消されましたでしょうか？
もし、解消されないままでしたら以下を試してみてはどうでしょうか？
先日設定内容を確認してきましたので参考になればと思いアップします。
私も同じ機種を使用しており、蛇行して困っていましたが代理店に問い合わせし設定変更し解決しましたので投稿します。
ディーラーセットアップモードに入り、drive type デフォルト値は１ですが
２に変更し解決しましたので試してみてはどうでしょうか？
投票数:1
平均点:10.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
dreamerさん
有難うございます。
私のST4000+はもう死んでしまったようで、+１０度−１０度の方向転換を指示してもステアリングはウンともスンとも作動しなくなりました。
コントロールパネルは正常に指示しています。ただラダーがその通りに動いておらず今までは遅々と動くのでコースアウトとなってしまいましたが、今ではラダーが全く動かなくなりました。
ベルトテンションは強めていますので、スリップではなくDRIVEが壊れたのではないかと疑っています。
新しいEV１００に変えようかとも思いましたが、そのDRIVE はST4000と同じだというので、かつST4000のDRIVEセットだけでも販売していますので、出来るかどうか判りませんが、先ずはDRIVEを分解して調べてみたいと思います。
（DRIVEの歯車等の部品が壊れていたとか摩耗していたという実例がありました）
どなたかST4000+WHEELの不調なDRIVEを新品に交換した人がおられましたら、分解と交換の留意点等アドバイズお願いできれば助かります。
有難うございます。
私のST4000+はもう死んでしまったようで、+１０度−１０度の方向転換を指示してもステアリングはウンともスンとも作動しなくなりました。
コントロールパネルは正常に指示しています。ただラダーがその通りに動いておらず今までは遅々と動くのでコースアウトとなってしまいましたが、今ではラダーが全く動かなくなりました。
ベルトテンションは強めていますので、スリップではなくDRIVEが壊れたのではないかと疑っています。
新しいEV１００に変えようかとも思いましたが、そのDRIVE はST4000と同じだというので、かつST4000のDRIVEセットだけでも販売していますので、出来るかどうか判りませんが、先ずはDRIVEを分解して調べてみたいと思います。
（DRIVEの歯車等の部品が壊れていたとか摩耗していたという実例がありました）
どなたかST4000+WHEELの不調なDRIVEを新品に交換した人がおられましたら、分解と交換の留意点等アドバイズお願いできれば助かります。
投票数:0
平均点:0.00
thom
投稿数: 18
投稿数: 18
uminekoさん
ST4000シリーズ(黒いタイプ)のホイールドライブが何度も不具合で、だましだまし使っていたのを、
コントロールパネルはそのままで、ホイールドライブをグレーのタイプ、X1シリーズでしたっけ？
に交換したことがあります。確認したところ、モーターの仕様などは新旧同等とのことでした。
その時は、モーターケーブルも一緒に新品交換したと記憶しています。
それとは別に去年の話ですが、古いのが寿命で壊れたので、EV-100をセットでまるごと交換したら
このスレッドとは少し違いますが、セットした方位まで曲がらない症状が出て、いろいろとパラメータ
調整しましたが、結局満足行くレベルまでは行かずに、販売店と相談した結果はパワー不足となって
油圧システムに再度交換した経験があります。確かに手動でも重たい船でした。
なお、パーツ購入などに関しては、国内の販売会社に相談に乗っていただきました。
名称や連絡先をここに載せていいものか判断に困ったので伏せておきますが、必要でしたら
プライベートメッセージにてご連絡ください。
ST4000シリーズ(黒いタイプ)のホイールドライブが何度も不具合で、だましだまし使っていたのを、
コントロールパネルはそのままで、ホイールドライブをグレーのタイプ、X1シリーズでしたっけ？
に交換したことがあります。確認したところ、モーターの仕様などは新旧同等とのことでした。
その時は、モーターケーブルも一緒に新品交換したと記憶しています。
それとは別に去年の話ですが、古いのが寿命で壊れたので、EV-100をセットでまるごと交換したら
このスレッドとは少し違いますが、セットした方位まで曲がらない症状が出て、いろいろとパラメータ
調整しましたが、結局満足行くレベルまでは行かずに、販売店と相談した結果はパワー不足となって
油圧システムに再度交換した経験があります。確かに手動でも重たい船でした。
なお、パーツ購入などに関しては、国内の販売会社に相談に乗っていただきました。
名称や連絡先をここに載せていいものか判断に困ったので伏せておきますが、必要でしたら
プライベートメッセージにてご連絡ください。
投票数:0
平均点:0.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
ご連絡有難うございます。
私のST4000＋はグレー色のタイプです。
ドライブだけをX1用のドライブに取り替えたそうですが、その後の調子はいかがですか？
ST4000のドライブセットがDefenderあたりで販売されているので、これを買って自分で交換したいと思っています。しかしそのドライブはMK�兇箸△蠅泙垢里如▲織ぅ廚�違うのか心配です。これと同じものでしたでしょうか？
また、X1のドライブとの交換は簡単でしたか？留意点がありましたらご教示頂ければ幸です。
私のST4000＋はグレー色のタイプです。
ドライブだけをX1用のドライブに取り替えたそうですが、その後の調子はいかがですか？
ST4000のドライブセットがDefenderあたりで販売されているので、これを買って自分で交換したいと思っています。しかしそのドライブはMK�兇箸△蠅泙垢里如▲織ぅ廚�違うのか心配です。これと同じものでしたでしょうか？
また、X1のドライブとの交換は簡単でしたか？留意点がありましたらご教示頂ければ幸です。
投票数:0
平均点:0.00
thom
投稿数: 18
投稿数: 18
umineko さん
遅くなりました。交換したのは2013年5月で、今でも問題なく動いています。
交換前が黒い枠に細い赤線が入っているタイプで、交換後は灰色です。
当時の画像がありますので、メールアドレスを教えていただければ送ります。
R社はシリーズごとに名前が変わって、文章では上手く説明できませんね。
あと、交換に関してはボルトオンで、切った張ったはありませんでした。
遅くなりました。交換したのは2013年5月で、今でも問題なく動いています。
交換前が黒い枠に細い赤線が入っているタイプで、交換後は灰色です。
当時の画像がありますので、メールアドレスを教えていただければ送ります。
R社はシリーズごとに名前が変わって、文章では上手く説明できませんね。
あと、交換に関してはボルトオンで、切った張ったはありませんでした。
投票数:0
平均点:0.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
thomさん
有難うございます。
画像があると大変参考になりますので送って頂ければ幸いです。
メールアドレスは下記です。＃を＠に変えて送信下さい。
islander5356#yahoo.co.jp
有難うございます。
画像があると大変参考になりますので送って頂ければ幸いです。
メールアドレスは下記です。＃を＠に変えて送信下さい。
islander5356#yahoo.co.jp
投票数:1
平均点:10.00
umineko
投稿数: 50
投稿数: 50
（以下は皆様から頂いたアドバイスをもとに数か月間の試行錯誤の結果の報告です）
thomさん始めLumyさんdreamerさん、貴重なアドバイス有難うございました。お陰様でこの１〜２年来のオートパイロットＳＴ４０００＋の不調がやっと直りました。
症状は左右のいずれかの方向にも遅々としてしか回らずコースアウトしてしまうというものでしたが、更にこの後は指示しても反応がなく死んだような状態でした。
原因が中々判らず、諦めて新製品一式かドライブセットを買うしかないかと単純に考えていましたが、頂いたアドバイスに励まされながら毎週ハーバーに通って原因を探す作業を始めて１ヶ月半、やっと直すことが出来ました。
ＳＴ４０００＋はかなり古い製品のため使っている人も少なくなったと思いますが、お世話になった方々へのお礼と似たトラブルを抱えた 人への参考になればと思い、今回の解決経過を以下に報告させて頂くことにしました。長文でスミマセン。
解決への経過
１)先ずベルトを新品(ebayで新品を入手)に交換。若干伸びていた感じ。
２)ドライブのテストは抵抗や電流のチェックではなく、コントロールボックスのドライブ端子を抜いて持参したバッテリーに直結して回転させて行った。モーターとギヤボックスは正逆共に正常に勢いよく回転したので問題なかった。光が見えてきた。
３)コントロールボックス内の配線は細く断線しやすく、かつ接触端子が弛みやすい。
多少の線細りや端子弛みも不具合になる模様で、センサーの抵抗がマニュアル通りでも接触不良なら不具合になる。
電源両端子が接触不良(死んだ理由か)とラダーセンサーの２端子が細くやせていたのが見つかった。・・・何度かテストするうちに殆どの配線や接続を銅線で補強することになった。（ハンダで固定する必要）
４)この状態で海上で走行テストしたところ、左右に１０度ずつ指示したらいつまでも回転を続け、どちらにも完全にオーバーシュートしコースアウトした。
５)コントローラーが示す方位がマグネットコンパスと５０度も異なるので船を低速回転させて方位を修正。東西南北では西の差異が１０度弱あった他は差異は０に改善した(しかしオーバーシュートとは無関係？)
６)ラダーセンサーなしで（配線を抜いて）走行し、左右に指示したら正確に作動した。これでラダーセンサー本体か、その配線/接触に問題があることが判った。
７)ラダーセンサーのミニプラグ１つが弛い感じがしたのでペンチ でキツく締めてラダーセンサー付きで再度走ったら完全に直った。１時間の走行テストをして左右に１０度２０度の回転も指示通りに動き、かつ、自ら修正しながら直進を続けた。
最後に
結局はコントロールボックスの中の電源配線の接触不良とラダーセンサーの配線の細りとプラグミニでの接触不良、この２点が不調の主因と思われます。（しかしラダーセンサーの意味がいま一つ不明。Forumを見ていると設置しない人もかなりいるようです）
機器を新しく交換する前に配線と接触不良を調べよ、９０％以上の原因はここにある、と何処かに書いてありましたが、その通りの結果でした。
なお、パラメーターの設定は下記の数値を参考にしました。
rudder gain =２
response =２
autorim =２〜４
(コース変化に素早くラダーを動かす・・・４は電気を使うがチョッピイな海にはベストだと)
drive type =２
(hydro steering用の設定だがそうでなくても２にすると波風にも調子が良いと)
rudder damp=４
(マニュアルではオーバーシュートを抑えるには１ずつ上げてみると。・・・効果は残念乍ら今一つでした)
以上
thomさん始めLumyさんdreamerさん、貴重なアドバイス有難うございました。お陰様でこの１〜２年来のオートパイロットＳＴ４０００＋の不調がやっと直りました。
症状は左右のいずれかの方向にも遅々としてしか回らずコースアウトしてしまうというものでしたが、更にこの後は指示しても反応がなく死んだような状態でした。
原因が中々判らず、諦めて新製品一式かドライブセットを買うしかないかと単純に考えていましたが、頂いたアドバイスに励まされながら毎週ハーバーに通って原因を探す作業を始めて１ヶ月半、やっと直すことが出来ました。
ＳＴ４０００＋はかなり古い製品のため使っている人も少なくなったと思いますが、お世話になった方々へのお礼と似たトラブルを抱えた 人への参考になればと思い、今回の解決経過を以下に報告させて頂くことにしました。長文でスミマセン。
解決への経過
１)先ずベルトを新品(ebayで新品を入手)に交換。若干伸びていた感じ。
２)ドライブのテストは抵抗や電流のチェックではなく、コントロールボックスのドライブ端子を抜いて持参したバッテリーに直結して回転させて行った。モーターとギヤボックスは正逆共に正常に勢いよく回転したので問題なかった。光が見えてきた。
３)コントロールボックス内の配線は細く断線しやすく、かつ接触端子が弛みやすい。
多少の線細りや端子弛みも不具合になる模様で、センサーの抵抗がマニュアル通りでも接触不良なら不具合になる。
電源両端子が接触不良(死んだ理由か)とラダーセンサーの２端子が細くやせていたのが見つかった。・・・何度かテストするうちに殆どの配線や接続を銅線で補強することになった。（ハンダで固定する必要）
４)この状態で海上で走行テストしたところ、左右に１０度ずつ指示したらいつまでも回転を続け、どちらにも完全にオーバーシュートしコースアウトした。
５)コントローラーが示す方位がマグネットコンパスと５０度も異なるので船を低速回転させて方位を修正。東西南北では西の差異が１０度弱あった他は差異は０に改善した(しかしオーバーシュートとは無関係？)
６)ラダーセンサーなしで（配線を抜いて）走行し、左右に指示したら正確に作動した。これでラダーセンサー本体か、その配線/接触に問題があることが判った。
７)ラダーセンサーのミニプラグ１つが弛い感じがしたのでペンチ でキツく締めてラダーセンサー付きで再度走ったら完全に直った。１時間の走行テストをして左右に１０度２０度の回転も指示通りに動き、かつ、自ら修正しながら直進を続けた。
最後に
結局はコントロールボックスの中の電源配線の接触不良とラダーセンサーの配線の細りとプラグミニでの接触不良、この２点が不調の主因と思われます。（しかしラダーセンサーの意味がいま一つ不明。Forumを見ていると設置しない人もかなりいるようです）
機器を新しく交換する前に配線と接触不良を調べよ、９０％以上の原因はここにある、と何処かに書いてありましたが、その通りの結果でした。
なお、パラメーターの設定は下記の数値を参考にしました。
rudder gain =２
response =２
autorim =２〜４
(コース変化に素早くラダーを動かす・・・４は電気を使うがチョッピイな海にはベストだと)
drive type =２
(hydro steering用の設定だがそうでなくても２にすると波風にも調子が良いと)
rudder damp=４
(マニュアルではオーバーシュートを抑えるには１ずつ上げてみると。・・・効果は残念乍ら今一つでした)
以上
投票数:8
平均点:7.50
