ヤンマーセイルドライブのラバーダイヤフラムの鋼管

ヤンマーセイルドライブＳＤ２０の水密構造のラバーダイヤフラムですが、取説を見ると「2年で交換」とあります。
皆さん、交換されているのでしょうか？
交換の場合、どの程度の工数や工賃が発生したでしょうか？
当方、船齢12年の艇を購入して2年半経過しましたが、異状なく交換していません。それまでの交換経歴は不明です。取説を見て不安になりました。