油壺湾の黄色いブイ

台風１１号が接近していますね。
さて
油壺湾の入口に点在する黄色いブイは、荒天時に漁船を係留する
ためのもののようですが、平時はヨットを一時係留（２時間くらい）しても
よいのでしょうか？
この場合、どこかに許可を得なければいけないのでしょうか？

また、このブイにもやいをとる場合のワザを教えてください。
よろしくお願いいたします。