シングルでの槍着けからの離岸

槍着け未経験のシングルセーセーラーです。
槍着けの着岸に関しては、ネット、舵や本情報サイトでも出てきますのである程度イメージは掴めるのですが、離岸に関してはあまり記事が有りません。
離岸時は、エンジンはかけずにアンカーロープを引っ張っていけばいのでしょうか。アンカーが抜けそうになった時や、風、潮が速い時には流されそうな気がします。
と言って、エンジンをかけていると、ペラにアンカーロープが巻き付きそうな気がします。
私の船は、ティラー仕様で、スロットルがコックピットの横の壁に付いており、ニュートラルにしていても、何か作業していると蹴飛ばしてギアが知らないうちに入ったり、レバーをさらに倒して急にスピードがでたりと意識しないうちにレバーを蹴飛ばしているので心配です。
離岸時の手順など、経験者の方、教えて頂けたら幸いです。
宜しくお願いします。