レイマリン　スマートパイロットコンピューターの不具合

こんにちは。どなたか、お知恵をお貸しください。
20年ほど前のレイマリン　スマートパイロット（番号とか無し、スマートパイロットX5とか、型番の付いたのもあるようですが）が不具合で悩んでます。
スマートパイロットには、風向、風速、速度、水深、ラダーの各センサーが接続してありますが、ラダーセンサーのみ認識できずに、「no rudder」が表示されます。ラダーセンサーそのものは故障してないことを確認してます。同じセンサーの新しいのも接続して試したのですが、やはり「no rudder」が表示されます。このため、オートパイロット（ST6000）も起動できません。
最新のレイマリンACU（昔のスマートパイロット）では、互換性がなさそうですし、何か良い解決策とか、中古品の情報がありましたら、是非とも、お教えくださいませ。
ちなみに通信規格は、たぶん一番古いタイプ「Sea Talk」です。
よろしくお願いいたします。